Mundo Pré-Histórico
Foi descoberto no Brasil na região de Santa Maria no Rio grande do Sul pelo paleontólogo brasileiro Llewellyn Ivor Price em 1936 e foi descrito pela primeira vez em 1970 por Edwin Harris Colbert, acredita-se que tenha vivido durante o período Triássico médio por volta de 210 milhões de anos atras. Era um pequeno carnívoro de 2,25 metros de comprimento e 80 centímetros de altura, provavelmente era um predador ágil. Até o momento foi encontrado apenas um esqueleto de estauricossauro, porem muito incompleto o que dificultou muito a sua constituição, como era um dinossauro primitivo a sua representação sempre aparece com cinco dedos que é uma característica de um dinossauro não especializado. Ele possuía também apenas duas vértebras unindo a pelve a coluna, uma condição distintamente primitiva.
Provavelmente se alimentava de pequenos e médios vertebrados do período triássico como cinodontes, rinchossauros e sinapsideos herbívoros. A mandíbula do estauricossauro sugere que uma articulação deslizante na mandíbula permitiu que ele se movesse para trás e para a frente, bem como para cima e para baixo. Presas menores podiam ser trabalhadas de trás para a garganta do estauricossauro, auxiliadas por seus dentes pequenos e curvos para trás. Esse recurso era comum em terópodes de seu tempo, mas desapareceria em terópodes posteriores.
Staurikosaurus pricei